El testimonio es del 11 de febrero de 1564, escrito por Daniele da Volterra, que estuvo cerca de él hasta su muerte y que dejó escrito esto: «Trabajó todo el sábado anterior al domingo de Carnaval, el lunes cayó enfermo; trabajaba de pie, estudiando aquel cuerpo de la Piedad". El director de los Museos Vaticanos, Antonio Paolucci, comentando este testimonio, señaló: «"Estar de pie" y "estudiar": las dos expresiones no fueron elegidas por casualidad. "De pie", porque el enfrentamiento con el arte es, en realidad, un duelo, un enfrentamiento indomable. "Estudiar", es decir que para Miguel Ángel la expresión figurativa fue siempre, hasta el último día, investigación, tormento mental, experimentalismo extenuante". Con casi noventa años "de pie", en vísperas de su muerte, Miguel Ángel todavía estaba "estudiando" el tema último de la vida, el sentido de vivir, la nostalgia de la perfección y también la relación con su madre. Esta escultura simboliza el vínculo de cada persona con la fuente de su vida: el útero materno. Cristo está muerto, pero habrá que resucitar: parece que su cuerpo quiere recomponer esa unidad entre madre e hijo para comenzar una nueva vida con su carne humana, partiendo de nuevo de aquel seno que lo acogió. «El Cristo que es uno con la Madre, las dos figuras unidas entre sí» parecen, a través de la resurrección, beber de la perfección última a la que está destinada la humanidad redimida. «La relación de la Madre con su hijo - escribe Paolucci - es un tema constante en la poética del escultor. Lo había abordado por primera vez en la "Piedad" de San Pedro, firmada y fechada en 1499, cuando tenía veinticuatro años. Vuelve a ello en sus últimos años, dominado por la furia y la "insatisfacción", en la Piedad hoy en el Museo florentino de la Ópera del Duomo». Exactamente unas horas antes de su muerte, Miguel Ángel vuelve por última vez al tema que marca el ritmo de existencia de toda criatura humana. "Se dice que cuando un hombre está a punto de morir milagrosamente vuelve a ser niño." En el abismo de nuestra memoria en el momento en que la vida se extingue, de repente las últimas imágenes pertenecen a la infancia remota, los últimos pensamientos y las últimas invocaciones son para la madre. «El pensamiento simple y antiguo de la muerte como retorno a los orígenes y por tanto a la madre, ocupó la imaginación de Miguel Ángel, de casi noventa años: a punto de morir y solo, en el invierno de 1564, frente a los dos figuras "pegadas entre sí". Más que mostrar el sacrificio, la última escultura de Miguel Ángel muestra el estado espiritual que se deriva del sacrificio de Cristo. La sensación humana, consoladora y lastimera, de la muerte como retorno a la madre. A título informativo debemos testimoniar que don Guanella también llama a la muerte "madre", madre que enseña la vida. En la capilla del Rosario de la Sagrada Familia de Barcelona, ​​un bajorrelieve muestra a la Virgen María sosteniendo al Niño Jesús en su brazo izquierdo y sosteniendo con su mano derecha la mano de un moribundo. María mira a Jesús y parece suplicarle compasión y misericordia. En el bajorrelieve también podemos ver a Giuseppe complacido ante la escena.